- Pagina principala /
- Cărți /
- Engineering & Transportation /
- Engineering /
- Electrical & Electronics /
- Electric Machinery & Motors /
- Industrial Robotics Control: Mathematical Mod...
Industrial Robotics Control: Mathematical Models, Software Architecture, and Electronics Design (Maker Innovations Series)
78% din respondenți l-ar recomanda unui prieten
MDL 715
Detalii preț
Excluzând taxele de transport și vamale ( Taxele de transport și vamale vor fi calculate la finalizarea comenzii )
*Toate articolele vor fi importate din SUA
Cant.:
Ubuy depune eforturi pentru a vă proteja securitatea și confidențialitatea. Sistemul nostru avansat de securitate a plăților asigură confidențialitatea prin criptarea informațiilor dvs. în timpul transmisiei folosind protocoalele AES (Advanced Encryption Standards) și SSL (Secure Socket Layer). Detaliile dvs. de plată sunt 100% sigure, deoarece nu partajăm datele dvs. de plată cu vânzători terți.
Fast
Shipping
Retur
gratuit*
Ambalaj sigur
Produse originale 100%
PCI DSS Compliance
ISO 27001 Certified
Detalii produs
- Build a complete control system for industrial robots, learning all the theory and practical tips from the perspective of an automation engineer. Explore the details of kinematics, trajectories, and motion control, and then create your own circuit board to drive the electric motors and move the robot.After covering the theory, readers can put what they’ve learned in practice by programming a control firmware for the robot. Each software component is described in detail, from the HMI and the interpreter of motion commands, to the servo loop controller at the core of each servo drive. In particular, the author presents the commutation algorithm and the servo loop controller for brushless synchronous motors, which are typically employed in robotics applications. Readers will also learn how to calibrate the robot, commission it to the end-user, and design a digital twin to test and monitor the entire workcell in a safe simulated environment.Finally, the book delves into hardware, covering how to select and use electric motors and encoders, how to build servo drives and motion controllers, and how to design your own PCBs. Different electronic components and their application circuits are analyzed, showing the advantages and drawbacks of each. By the end of the book you should be able to design and build electronic boards and write their core firmware to control any kind of industrial robot for all sorts of different practical applications.What you’ll learnSolve kinematics models of robotsGenerate safe paths and optimal motion trajectoriesCreate a digital twin of your robot to test and monitor its movementsMaster the electronic commutation and closed-loop control of brushless motorsDesign electronics circuit boards for motion applicationsWho This Book Is For Robotics engineers (and students) who want to understand the theory behind the control of robotics arms, from the kinematic models of their axes to the electronic commutation of their motors. Some basic calculus and linear algebra is required for the understanding of the geometrical framework, while some electronics foundations are helpful to grasp the details of the circuits design.
| Publisher | Apress |
| Publication date | December 28, 2022 |
| Edition | First Edition |
| Language | English |
| Print length | 659 pages |
| ISBN-10 | 1484289889 |
| ISBN-13 | 978-1484289884 |
| Item Weight | 2.19 pounds (990 grams) |
| Dimensions | 6.14 x 1.33 x 9.21 inches (15.6 x 3.4 x 23.4 cm) |
| Part of series | Maker Innovations |
DESCRIEREA PRODUSULUI
Industrial Robotics Control: Mathematical Models, Software Architecture, and Electronics Design (Maker Innovations Series)
Întrebări și răspunsuri ale clienților
-
Întrebare:
Cum să cumpărăm Industrial Robotics Control: Mathematical Models, online de la Ubuy?
Răspuns: Este ușor să cumpărați Industrial Robotics Control: Mathematical Models, online de la Ubuy.. Trebuie doar să căutați produsul, să alegeți metoda de expediere în timp ce faceți check-out și să îl livrați la locația dvs. -
Întrebare:
Este Industrial Robotics Control: Mathematical Models, disponibil pentru cumpărături online în Moldova?
Răspuns: Da, la Ubuy Moldova, acest produs este disponibil pentru cumpărături la un preț rezonabil.. Industrial Robotics Control: Mathematical Models, nu este disponibil local, dar ne puteți încrede în serviciile noastre de transport rapid. -
Întrebare:
Cât timp durează pentru a obține produsul după plasarea comenzii?
Răspuns: Timpul de livrare al produsului comandat variază în funcție de ceea ce ați comandat și de metoda de livrare pe care ați ales-o.. Timpul de livrare estimat este menționat în timpul procesului de finalizare a comenzii, așa că fiți fără griji când faceți cumpărături.
Electric Machinery & Motors Editorial Review
Recenziile și evaluările clienților
-
5 stele
59%
-
4 stele
11%
-
3 stele
11%
-
2 stele
0%
-
1 stele
19%
Faceți o recenzie pentru acest produs
Împărtășiți-vă părerea cu alți clienți
Customers also viewed these products
Istoricul prețului produsului
Important
- Limitări: Pentru produsele expediate la nivel internațional, vă rugăm să rețineți că este posibil ca garanția producătorului să nu fie valabilă; este posibil ca opțiunile de service ale producătorului să nu fie disponibile; este posibil ca manualele, instrucțiunile și avertismentele de siguranță ale produsului să nu fie în limba țării de destinație; este posibil ca produsele (și materialele însoțitoare) să nu fie proiectate în conformitate cu standardele, specificațiile și cerințele privind etichetarea din țara de destinație; este posibil ca produsele să nu fie conforme cu voltajul și cu alte standarde electrice din țara de destinație (necesitând utilizarea unui adaptor sau convertor, dacă este cazul). Destinatarul este responsabil pentru asigurarea faptului că produsul poate fi importat legal în țara de destinație. Când comandați de pe Ubuy sau de la afiliații acestuia, destinatarul este importatorul înregistrat și trebuie să respecte toate legile și reglementările din țara de destinație
- Nu toate produsele listate pe Ubuy sunt de vânzare, deoarece Ubuy este un motor de căutare global. Produsele sunt supuse reglementărilor privind exportul/comerțul.
MDL 715
Comandați acum și primiți Vineri, Octombrie 23
This item is not restrict in my country.(Please click on above link if this item is not restrict in your country, So our team will review and allow.)
Cant.:
Conform PCI DSS și certificat ISO 27001:2022, cu plăți criptate și protecție completă a cumpărătorului la fiecare comandă.
Asigurare Ubuy
Bucură-te de o experiență de cumpărare fără griji, cu produse 100% originale, securitate a plăților conformă cu standardul PCI DSS, protecție a datelor certificată ISO 27001, cea mai rapidă livrare internațională, retururi gratuite și ambalare securizată pentru fiecare comandă.*